中國造船工程學會于1943年2月1日在重慶成立。它是中國最早成立的學術性團體之一，在它創立后即加入了當時的中國工程師學會。1948年4月，中國造船工程學會理事王世銓（公衡）及部分在英國的會員出席了在倫敦召開的“國際海事人命安全會議”，這是學會第一次派出會員參加國際會議。
1948年10月，中國造船工程學會常務理事辛一心等創辦了中國造船工程學會會刊《中國造船》，創刊后即與英、美等國的同類刊物建立了交換了關系。到1949年，中國造船工程學會先后在重慶和上海召開了五次全體會員大會，馬德驥、徐祖善、李允成、葉在馥、楊俊生分別當選前五屆理事會理事長。
1949年6月，部分中國造船工程學會會員聯合學會內外的造船科技人員，在上海成立中國船舶修造技術工作者協會；1952年2月，與原中國造船工程學會合并，組成中國造船工程學會臨時工作委員會，同時成立中國造船工程學會上海分會。不少會員由上海分赴各地區支援那里的船舶工業建設，因此在大連、武漢等地區也先后成立了分會。
1956年，在北京成立了中國造船工程學會籌備委員會以取代原設在上海的臨時工作委員會。程望任主任委員，張文治、辛一心任副主任委員。并決定在各地組建分會，還分別與蘇聯、波蘭等國造船工程學會建立了聯系。
1962年10月，在上海召開新中國成立后的中國造船工程學會第一次全國會員代表大會，選舉張文治為第六屆理事會理事長。
1979年7月，在北京召開中國造船工程學會第二次全國會員代表大會，選舉張有萱為第七屆理事會理事長。
1984年3月，在武漢召開中國造船工程學會第三次全國會員代表大會，張有萱繼任第八屆理事會理事長。
1988年6月，在廣州召開中國造船工程學會第四次全國會員代表大會，選舉潘曾錫為第九屆理事會理事長。
1993年5月，在北京召開中國造船工程學會第五次全國會員代表大會，選舉王榮生為第十屆理事會理事長。同時，推選中國造船界知名人士劉華清、柴樹藩、張有萱、潘曾錫為名譽理事長。
1997年6月，在大連召開中國造船工程學會第六次全國會員代表大會，王榮生繼任第十一屆理事會理事長。同時推選劉華清、張有萱、潘曾錫為名譽理事長。
2002年7月，在北京召開中國造船工程學會第七次全國會員代表大會，選舉黃平濤為第十二屆理事會理事長。同時授予劉華清、潘曾錫、王榮生三位同志第十二屆理事會名譽理事長榮譽稱號。
2006年9月20~21日，在北京召開中國造船工程學會第八次全國會員代表大會，黃平濤繼任第十三屆理事會理事長。同時授予劉華清、潘曾錫、王榮生三位同志第十三屆理事會名譽理事長榮譽稱號。
2017年3月19日，在北京召開中國造船工程學會第九次全國會員代表大會，選舉李長印為第十四屆理事會理事長。
